„Dane nam było przeżyć" to książka-dokument zawierająca szkice historyczne na temat wydarzeń w okresie wojny polsko-niemieckiej 1939 r., kampanii norweskiej i Powstania Warszawskiego. Autor opisuje wydarzenia, których był uczestnikiem i książka stanowi tym samym przypomnienie jego bogatej wojennej biografii.

Płk dypl. Felicjan Majorkiewicz brał udział w kampanii wrześniowej 1939 r. pełniąc obowiązki oficera operacyjnego sztabu Samodzielnej Grupy Operacyjnej - „Narew". Po zakończeniu działań wojennych przedostaje się przez Rumunię do Francji, gdzie wstępuje do polskiej Samodzielnej Brygady Strzelców Podhalańskich. Wraz z Brygadą uczestniczy w bitwie o Narwik, a po klęsce Francji przedostaje się do Wielkiej Brytanii — do oddziałów 1. Samodzielnej Brygady Strzelców utworzonej w 1940 r. w Szkocji. W 1944 r. zostaje wysłany jako skoczek-cichociemny drogą powietrzną przez Włochy do okupowanej Polski. Pełniąc obowiązki oficera Komendy Głównej Armii Krajowej bierze udział w Powstaniu Warszawskim, a po jego upadku przebywa w obozach jenieckich w Niemczech. Po zakończeniu wojny powraca do Polski.Po przybyciu do kraju od 1948 r. do 1970 r. pracuje w budownictwie przemysłowym — w przedsiębiorstwie „Dźwigar".