Historia Polski do roku 1586 jest pierwszą częścią Historii Polski tak jak jej trzy pozostałe tomy (tom 6. - Polska 1586-1831, tom 11. - Polska 1831-1939 oraz tom 16. - Polska od 1939 do czasów obecnych) została napisana przez ośmiu wybitnych historyków polskich, członków Polskiej Akademii Nauk, Polskiej Akademii Umiejętności , profesorów Uniwersytetu Jagiellońskiego, Warszawskiego i Mikołaja Kopernika w Toruniu.

Po raz pierwszy teksty te ukazały się w dziele Polska na przestrzeni wieków (WN PWN wyd. 1. 1995, wyd 2. poprawione i rozszerzone 2006). Z wydania 1. pochodzi wprowadzenie redaktora całości prof. Janusza Tazbira. W tej wersji autorskie teksty syntetyzujące historię Polski zostały uzupełnione o elementy pochodzące z zasobów encyklopedii PWN - hasła rozszerzające dane faktograficzne umieszczone na łamach (wyróżnione linią rozdzielającą) i na marginesach, kalendaria najważniejszych wydarzeń politycznych i społecznych, słowniki biograficzne uwzględniające wszystkie postacie z tekstów syntezy (z wyjątkiem autorów opracowań historycznych),galerie Pomniki sztuki i literatury polskiej z popularnymi opisami wybranych wybitnych dziel architektury, malarstwa i rzeźby oraz literatury z kolejnych epok.