Muzeum Warszawy wydaje książki popularyzujące wiedzę o Warszawie, jej zabytkach, kulturze, zjawiskach społecznych i znaczących postaciach czy instytucjach, oparte w dużej mierze na zbiorach muzealnych i opracowane na najwyższym poziomie merytorycznym, edytorskim i graficznym. Wydawnictwa muzealne to opracowania krytyczne skierowane do specjalistów, przygotowywane z udziałem badaczy związanych z Muzeum i innymi instytucjami – historyków, kartografów, historyków architektury, historyków sztuki i fotografii, antropologów, socjologów, uwzględniające współczesne perspektywy teoretyczne nauk humanistycznych. Jednocześnie dzięki swojej tematyce, przystępnemu językowi i układowi treści - książki Muzeum Warszawy są interesujące dla każdego, kto jest zainteresowany historią i współczesnością Warszawy. Starannie dobrany materiał ilustracyjny oraz perfekcyjnie opracowaną szatę graficzną wydawnictw muzealnych docenią także miłośnicy pięknych książek.