Dziewięcioletni Rasmus, sierota, wychowanek domu dziecka, marzy, że znajdzie się ktoś, kto go pokocha i przygarnie, ofiaruje mu prawdziwy dom rodzinny.
Pewnego szczególnie pechowego dnia nieszczęśliwy i samotny Rasmus ucieka. Spędza noc w szopie, a rankiem spotyka Oskara - włóczęgę. Wyruszają razem w drogę, na dalszą wędrówkę, pełną fascynujących, a często niebezpiecznych przygód.
Kim naprawdę jest Oskar?
Jak potoczą się losy bezdomnego chłopca, Rasmusa?...