Dan będąc uczniem college'u, przystojniakiem i uzdolnionym sportowcem, czerpie z życia pełnymi garściami. Jego kariera sportowa i życie zmienia się dramatycznie na skutek wypadku jakiemu ulega jadąc na motocyklu. Wkrótce potem poznaje starszego mężczyznę, którego nazywa "Sokrates". Znajomość z czasem staje się czymś wyjątkowym, Sokrates zostaje duchowym przewodnikiem Dana na drodze do stawania się Pokojowym Wojownikiem.

Pierwsze wydanie książki miało minimalną sprzedaż. Następne wydania stały się bestselerem rozpoczynając tym samym karierę Dana Millmana jako prelegenta i wykładowcy w dziedzinach związanych z automotywacją i pozytywnym myśleniem.

W 2006 roku nakręcono pełnometrażowy film Siła spokoju "Peaceful Warrior", którego scenariusz powstał na podstawie wyżej wymienionej książki.