Niewiele jest współczesnych książek architektonicznych tak wielokrotnie wznawianych jak "Odczuwanie architektury". Po raz pierwszy wydana w roku 1957 w Danii, doczekała się kilkudziesięciu wydań w różnych językach.

Zasygnalizowane w tytule "odczuwanie" architektury jest tu interpretowane zgodnie z prawie potocznym rozumieniem wyrazu "odczuwanie" - przeżywać na własnej skórze, realnie, dotykalnie.

Steen Eiler Rasmussen prezentuje w tej książce fundamentalne teorie architektoniczne i najciekawsze budynki, zachęcając do odbierania architektury wszystkimi zmysłami. Zwraca uwagę na skalę i proporcje, kontrasty brył i pustki, rytmikę przestrzeni, światło i cień, kolor, fakturę, a także na słyszenie architektury. Jest to pozycja adresowana nie tylko do architektów i studentów architektury, ale do wszystkich, którzy chcą odczuć architekturę.