W czasie II wojny światowej był członkiem Szarych Szeregów (od 1943). W październiku 1949 opuścił nielegalnie Polskę i przedostał się do zachodniej Europy. Od tegoż roku do maja 1950 służył w Polskich Oddziałach Wartowniczych w Niemczech. Od 1950 do 1952 był sekretarzem Centrali Caritasu Polskiego na amerykańską strefę okupacyjną Niemiec z siedzibą w Monachium. W 1952 został pracownikiem rozgłośni Głos Wolnej Polski (następnie Rozgłośnia Polska Radia Wolna Europa),początkowo w nasłuchu radiowym. W 1955 wyjechał do USA, od 1960 do 1976 pracował jako redaktor w nowojorskim oddziale Rozgłośni Polskiej Radia Wolna Europa, z tym, że od 1973 - po likwidacji oddziału - Walicki pracował jako jedyny korespondent nowojorski rozgłośni monachijskiej. W 1976 przeniósł się do polskiej sekcji Głosu Ameryki w Waszyngtonie. Od 1982 do 1993 był zastępcą dyrektora sekcji (co było równoznaczne z funkcją redaktora naczelnego),a w latach 1993-1994 jej dyrektorem.
W roku 1994 przeszedł na emeryturę. Od 2003 jest z nominacji Jana Nowaka-Jeziorańskiego prezesem Fundacji Jana i Jadwigi Nowak-Jeziorańskich.
Marek Walicki był również członkiem zarządu powstałej w 2001 roku Fundacji im.Stefana Korbońskiego w Waszyngtonie i wykonawcą testamentu Zofii Korbońskiej.
W 2000 został odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi (M.P. z 16.02.2001, poz. 98),a w 2010 Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski (M.P. z 2010, nr 29, poz. 390).