Urodził się 4 maja 1941 roku we wsi Gutfeld, obecnie Dobrzyń na Mazurach. Studiował polonistykę na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu, gdzie w 1966 roku obronił magisterium. Po przyjeździe do Olsztyna, w swojej pracy zawodowej przez 14 lat związany był z lokalną prasą, w tym dziennikiem „Gazeta Olsztyńska”. Był także członkiem Związku Literatów Polskich i Stowarzyszenia Dziennikarzy Polskich. W latach 80. został działaczem „Solidarności”, a w 1989 roku uzyskał mandat senatora.
Debiut literacki Kruka miał miejsce w 1958 roku, kiedy to pod pseudonimem Marek Doski opublikował swoje pierwsze wiersze i prozę na łamach tygodnika „Na przełaj”. Od tego czasu autor już pod swoim nazwiskiem wydał wiele powieści oraz tomików wierszy, m.in. „Rysowanie z pamięci” (1963), „Zapisy powrotu” (1969), „Z krainy Nod” (1987), „Kronika z Mazur” (1989), „Spadek: zapiski mazurskie 2007-2009” (2009), „Nieobecność” (2015).
