Diabeł Asmodeusz, tytułowa postać Diabła kulawego, uwięziony przez madryckiego czarnoksiężnika w butelce, specjalista od "zbytku, rozpusty i gier", zostaje uwolniony na krótki okres przez studenta don Kleofasa Leandro Perez Zambullo. W nagrodę organizuje dla swojego wyzwoliciela niezwykłą wycieczkę po Madrycie. Dzięki tajemnym sztukom potrafi zajrzeć we wszystkie zakamarki, wkraść się do domów, choćby zrywając ich dachy, dzięki czemu ukazuje Kleofasowi "od podszewki" prawdziwe życie miasta...