Pracowała jako sprzedawczyni, nauczycielka i niania. Spędziła pięć lat w Atenach, a następnie wyemigrowała wraz z mężem, Anglikiem, do Nowej Zelandii, gdzie zaczęła pisać. W 1949 r. Wróciła do Europy i zamieszkała z rodziną w pobliżu Bristolu. W 1988 roku wróciła do Niemiec, gdzie mieszkała w Binzen od 1989 roku. Allfrey w swoich książkach wielokrotnie wykorzystuje motywy z historii i mitologii. W 1964 roku otrzymała nagrodę Deutschen Jugendliteraturpreis za jej opowiadanie "Delphinensommer".
Od jej nazwiska wzięła nazwę jedna z ulic w jej rodzinnym mieście Verl.
