"Odyseja kosmiczna 2001" to najsłynniejsza powieść tego autora. Napisał ją w 1968r. zachęcony niebywałym sukcesem filmu w reż. Stanleya Kubricka (wyświetlano go także w Polsce). Książka powstała na podstawie scenariusza, którego osnową była z kolei nowela Clarke'a "The Sentinel" (pol. tytuł "Posterunek").
"Odyseja..." jest nie tylko atrakcyjną, sprawnie napisaną historią o niezwykłej wyprawie na krańce Układu Słonecznego w poszukiwaniu obcej cywilizacji, ale również przypowieścią filozoficzną. Przedstawia porywającą hipotezę rozwoju ludzkości: naukową, ale nie pozbawioną wartości humanistycznych i religijnych.