Wycieczka - ucieczka to pogodna opowieść o pełnej przygód rowerowej wyprawie podjętej przez pewne rodzeństwo podczas nieobecności rodziców. W przedsięwzięciu uczestniczy także ich energiczna babcia. Tom zawiera ponadto trzy inne opowiadania, napisane przez Stanisławę Fleszarową - Muskat z myślą o młodym czytelniku: "Papuga pana profesora", "Portret dziewczyny na zielonym tle" oraz "Wzór dla kapitana". Każde z nich skłania czytelnika do zadumy nad tym, co w życiu człowieka jest naprawdę ważne.