Zmierzchanie świata to historia japońskiego żołnierza Hiroo Onody, który po zakończeniu II wojny światowej przez kolejne dwadzieścia dziewięć lat bronił małej wyspy na Filipinach. Werner Herzog, reżyser, który bywa pisarzem, spotkał siedemdziesięciopięcioletniego Hiroo Onodę pod koniec lat dziewięćdziesiątych w Japonii, a jego powieść zaczyna się od opisu przygotowań do tego spotkania. Potem dekoracje się zmieniają: jest rok 1974, znajdujemy się na maleńkiej, porośniętej dżunglą wyspie Lubang, na krótko przed kapitulacją Hiroo Onody. Onoda jest doskonale wkomponowany w otoczenie. Jak duch porusza się po lesie, w którym ukrywał się przez dziesiątki lat, przekonany, że wojna z Amerykanami wciąż trwa. Wtedy spotka człowieka, który uwolni go od iluzji: Japończyka Suzuki Norio. Ta nietuzinkowa historia jest wzięta z życia. Suzuki porzucił studia uniwersyteckie, by zrealizować trzy cele: odnaleźć porucznika Onodę, yeti i pandę na wolności. Suzuki opowiada Onodzie o tym, co go ominęło: o bombie atomowej, lądowaniu na Księżycu, kolejnych wojnach.