W tomie czwartym, Tarzan w Pellucidarze, do podziemnego świata wyrusza wyprawa kierowana przez lorda Greystoke. W jej trakcie gubi się w dżungli jeden z uczestników, von Horst - o jego przygodach przeczytacie w tomie Powrót do epoki kamienia. Losem zaginionego przejęli się wszyscy mieszkańcy świata Pellucidaru pochodzący z powierzchni Ziemi. W tym David Innes, który nie znając losu von Horsta, ani innych wypraw ratunkowych, wyrusza z Sari na poszukiwania.