Polski historyk, mediewista, badacz dziejów zakonów rycerskich w średniowieczu.
Absolwent historii na Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu (1957). Doktorat pod kierunkiem Karola Górskiego (Polityka Zygmunta Luksemburskiego w stosunku do krajów nadbałtyckich do roku 1411),habilitacja w 1982 (Międzynarodowe procesy polubowne jako narzędzie polityki Zygmunta Luksemburskiego w północnej i środkowowschodniej Europie (1414-1424)) na UMK. Od 1983 docent na UMK, 1990 – profesor nadzwyczajny, 1998 – profesor zwyczajny. W latach 1987-1990 pełnił funkcję dyrektora Instytutu Historii i Archiwistyki UMK. Autor ponad 300 publikacji z zakresu mediewistyki. Zajmował się dziejami zakonów rycerskich. Redaktor serii Ordines Militares (od 1983).