W 2011 r. z inicjatywy Agnieszki Pietlickiej, która zapragnęła dzielić się ideą Porozumienia bez Przemocy (NVC) dra Marshalla Rosenberga z polskimi czytelnikami, powstało wydawnictwo „Porozumiewajmy się”. W 2017 r. repertuar wydawniczy zaczął się poszerzać się o publikacje związane z Systemem Wewnętrznej Rodziny (IFS), podejściem terapeutycznym opracowanym przez dra Richarda Schwartza. W 2021 r. wydawnictwo przyjęło nazwę „Miejsce Ludzi”. Książki finansuje DU sp. z o.o. oraz Fundacja Miejsce Ludzi założona w 2018 roku przez Agnieszkę Pietlicką oraz Katarzynę Dworaczyk.