Pomysł niniejszej książki zrodził się z potrzeby serca. W listopadzie 2019 roku ks. Piotr Pawlukiewicz nagrał dla kanału internetowego SalveNET jedne ze swoich ostatnich rekolekcji.
Wspólnie zatytułowaliśmy je „Adwentowe tęsknoty”. Nie spodziewaliśmy się, że w życiu ks. Piotra tak szybko się one wypełnią. Ta książka jest krótkim przewodnikiem po Adwencie,
propozycją rozważań, które pozwolą zrozumieć ten czas w dwojakim wymiarze: doczesnym i wiecznym. Cztery rozdziały, podobnie jak cztery tygodnie liturgicznego Adwentu, zawierają rozmyślania wygłoszone przez dwóch przyjaciół: ks. Bogusława Kowalskiego i ks. Piotra Pawlukiewicza – ich dialog po dwóch stronach życia. Słowa śp. ks. Piotra to transkrypcja
wcześniej wygłoszonych rekolekcji, zaś słowa ks. Bogusława to dopowiedzenie z perspektywy doczesności. Teksty rozważań zostały uzupełnione o fragmenty Słowa Bożego, ściśle związanego z czasem Adwentu, zaś na ostatnich stronach książki umieszczono propozycje modlitw do prywatnego lub wspólnego odmawiania w gronie rodzinnym. Niech „Adwentowe tęsknoty. Po dwóch stronach życia” pomogą nam we właściwym przeżywaniu Adwentu oraz byciu przygotowanym na przyjście Pana.