Polski astronom, teolog i duchowny mariawicki. Rodowity warszawiak. Syn jednego z założycieli Komunistycznej Partii Robotniczej Polski, Lucjana Rudnickiego (1882-1968).

W czasie II wojny światowej działał w Gwardii Ludowej. Wraz ze swoją matką przyczynił się także do uratowania kilku osób pochodzenia żydowskiego, za co pół wieku później otrzymał tytuł Sprawiedliwego Wśród Narodów Świata.

Specjalista z zakresu astronomii gwiazdowej, astronomii pozagalaktycznej, kosmologii, metodologii astronomii oraz metodologii nauk. Pierwszy powojenny polski odkrywca komety, członek Polskiego Towarzystwa Astronomicznego i Polskiego Towarzystwa Miłośników Astronomii.

Wieloletni kapłan Kościoła Starokatolickiego Mariawitów.