Polska aktorka.
Rodowita warszawianka.
Absolwentka UW (prawo) oraz Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej w Warszawie.
Debiutowała w filmie "Pod gwiazdą frygijską" (w reżyserii jej późniejszego męża, Jerzego Kawalerowicza, 1954), ale najbardziej znane są jej role w takich obrazach jak "Matka Joanna od Aniołów" (rola tytułowa, reż. J. Kawalerowicz, 1959) oraz "Pociąg" (rola Marty, reż. J. Kawalerowicz, 1959).
Była polskim odpowiednikiem Brigitte Bardot.
W 1977 roku pojawiła się na ekranie po raz ostatni ("Indeks. Życie i twórczość Józefa M.", reż. Janusz Kijowski, 1977).
Po zakończeniu kariery aktorskiej poświęciła się m.in. medycynie niekonwencjonalnej. Pisywała także w "Przekroju".
Autorka dwóch książek: "Podróż dookoła świętej krowy" (KAW, 1986) i "W poczekalni nieba" (Iskry, 1999).
Odznaczona Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.
Lucyna Winnicka zmarła w wieku 84 lat.
Mąż: Jerzy Kawalerowicz, 2 dzieci: córka Agata i syn Piotr.
