Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar
- indyjski nauczyciel jogi. Pochodził z narodu Kannada.
Urodził się w rodzinie bramińskiej jako jedenaste z trzynaściorga dzieci. Był raczej rachitycznym dzieckiem ze zbyt dużą głową.
Nauki jogi pobierał w mieście Mysore, w stanie Karnataka, na południu Indii, od swego wujka Tirumalaja Krishnamacharyi.
Legenda jogi. Praktykował i nauczał jogi przez ponad 75 lat.
Wynalazca przyrządów wspomagających ćwiczenia - specjalnie zaprojektowanych wałków, pasków, krzeseł, itp. W jego metodzie znajdują się również pozycje relaksacyjne, jak też pranajamy oraz medytacja. Metoda Iyengara angażuje całego człowieka - jego ciało, umysł i duszę.
W 1991 roku otrzymał wysokie odznaczenie indyjskie - Padma Shri, zaś w 2002 r. Padma Bhushan, a 12 lat później Padma Vibhushan.
B.K.S. Iyengar żył 95 lat.
Wybrane książki: "Light on Yoga" (1979, polskie wydanie: "Joga", PWN, 1990),"Light on Pranayama: The Yogic Art of Breathing" (1985),"Light on the Yoga Sutras of Patanjali" (2002),"Yoga Wisdom and Practice" (2009).

Żona: Ramamani (09.07.1943-1973, jej śmierć),6 dzieci: 5 córek: Geeta (ur. 1944),Vanita, Sunita, Suchita i Savita oraz syn Prashant.