Polski historyk. Absolwent UW (filologia polska, prawo i historia).
Medewista, badacz epoki Władysława Jagiełły.
Pracował na wielu uniwersytetach (UJ, Uniwersytet Wrocławski, UW,Uniwersytet Śląski).
Autor sporej ilości powieści historycznych.Konsultant naukowy filmu pt. "Krzyżacy".

Interesował się głównie historią polityczną oraz historią wojskowości średniowiecznej. Pierwszym nurtem badawczym Kuczyńskiego były dzieje Wielkiego Księstwa Litewskiego. Drugi nurt zapoczątkowany po wojnie to stosunki polsko-krzyżackie.