Oficyna Wydawnicza RYTM powstała w 1983 r., w okresie trwania w Polsce stanu wojennego. Edytorski dorobek tamtych lat to m.in.: pierwsze wydanie głośnej książki Lecha Wałęsy Droga nadziei, publicystyka Bohdana Cywińskiego, Wojciecha Giełżyńskiego i Jacka Kuronia, opracowania historyczne Jerzego Holzera i innych. W 1990 r. RYTM zalegalizował swoją działalność.

Dotychczas opublikował ok. tysiąca tytułów. Główny nurt wydawniczy RYTM-u to książki historyczne, dotyczące przede wszystkim historii XX wieku, głównie Polski. Są wśród nich edycje monumentalne, m. in. Katyń. Księga Cmentarna Polskiego Cmentarza Wojennego, praca zbiorowa pod redakcją Marka Tarczyńskiego; Europa nieprowincjonalna. Przemiany na ziemiach wschodnich dawnej Rzeczypospolitej (Białoruś, Litwa, Łotwa, Ukraina, wschodnie pogranicze II Rzeczypospolitej Polskiej) w latach 1772–1999, praca zbiorowa pod redakcją Krzysztofa Jasiewicza (116 tekstów 124 autorów z 10 państw); Dzieje oręża polskiego na tablicach Grobu Nieznanego Żołnierza zapisane..., praca zbiorowa pod redakcją Wiesława Jana Wysockiego.

Oprócz tego RYTM zajmuje się wydawaniem dokumentów źródłowych, biografii, słowników i leksykonów oraz esejów literackich.